行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

二、擺線針輪減速機特點

①高速比和高效率單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

②結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

③運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。

④使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

⑤設計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。

三、型號

1、B系列擺線針輪減速機

BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機

BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

2、X系列擺線針輪減速機

XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

四、擺線針輪減速機產品